檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="藍振洋"
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本研究延續文獻中無力量感測器的阻抗控制架構，使用了變化擴展狀態即時觀察器估計機械手臂所受到之外力，解決了原架構忽略加速度造成的估測外力擾動現象，以及僅能使用於阻抗控制的限制。本研究將機械手臂之動力學…
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多軸無人機隨著進入二十一世紀後，得益於單晶片系統之發展，加上各種感測器小型化，多軸無人機得以快速發展。隨著近年來空拍機商用市場成熟，無人機應用發展逐步拓展至農業、工業、運送之場域。在應用領域拓展後，…
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四旋翼機因為有較靈活的移動特性、可垂直起降與懸停的能力，因此有相當大的實用性與經濟效益，例如搜索受難的民眾、取代直升機拍攝地形與運送物資等等。但目前市面上大多的四旋翼機來自中國與歐洲等國家，為了防範…
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